Municipio situado en el Valle del río Palancia, en el sector este del Campo de Sagunto.

El término tiene forma rectangular, orientado de este a oeste; la parte este es llana y está ocupada por el Valle del Palancia, mientras el sector suroeste es montañoso, con carros separados por barrancos cuya altitud no suele pasar de 500 m., formados por la vertiente septentrional de la Sierra Calderona. Su altura más importante es El Garbí (601 m.), cerca del cual se encuentra el vértice geodésico del mismo nombre (593 m.), de tercer orden; otras alturas son Cerro Peluca (92 m.) y Muntanya Negra (427 m.).

Cruza el término de norte a sur el río Palancia, que tiene un cauce ancho y poderoso. Los barrancos más importantes son los del Plá, de Linares, de la Carrasca y de la Beselga, que bajan hacia el Palancia desde el sector oeste del término y se juntan para desembocar en un solo cauce junto a la población.

En los terrenos no cultivados abunda el monte bajo y el pino de Alepo. Los regadíos se encuentran junto al río Palancia; los cultivos más importantes son los agrios. Los terrenos de secano están dedicados fundamentalmente a frutales y frutos secos, también a viñedos.

No hay noticias de épocas anteriores a la ibérica aunque sin duda debió haber, por lo menos durante la Edad de Bronce, alguna población. Restos ibéricos se encontraron en la partida de Beselga a poniente de Estivella, y junto con otros ya plenamente romanos en diversos puntos, principalmente en las zonas de Els Arcs y del Sabató. En Els Arcs hay restos de posibles villas romanas en un punto junto a las lindes con el término de Albalat dels Tarongers.

En el Sabató se han señalado restos ibéricos y romanos en ocho o nueve lugares de donde recogió, además de la cerámica característica de estas culturas, teselas de mosaicos negras y blancas, fragmentos de estuco pintado de rojo y sillarejos de muros que, por sus características, debieron pertenecer a un edificio de buena construcción.

Estivella perteneció a Morvedre hasta 1535, en que fue erigido en rectoría de moriscos. Tuvo el señorío la familia Monsoríu. En 1610 Jerónimo Monsoríu Mercader expidió carta de población al haber quedado despoblado tras la expulsión de los moriscos. Posteriormente pasó a la casa de Híjar.

Celebra sus fiestas patronales el cuarto domingo de octubre y días siguientes a San José y a la Santa Cruz. El 16 de agosto se celebra la romería de San Roque de Beselga.

Los habitantes de este municipio reciben el nombre de estivellencs.